Oerlikon Kaynak


İçeriğe git

Ana menu:


MIG / MAG Kaynak Robotları ve Kaynak Makineleri

ÜRÜNLER > Kaynak ve Plazma Kesme Robotları


TM - G3 ve TL - G3 Serisi 6 Eksenli Robotların Genel Özellikleri

• Dijital entegre Panasonic Kaynak Teknolojisi sayesinde her pozisyonda kusursuz kaynak dikişleri elde edilir.
• Robot ile kaynak makinesi arasındaki dijital haberleşme sayesinde elektro-manyetik gürültüden etkilenmez, dolayısıyla kaynak hataları oluşmaz.
• Kolay programlanır ve kullanılabilir.
• Panasonic Kaynak Robotlarında kullanılan program geniş kapsamlı olmasının yanısıra, kolay öğrenilebilen bir yapıya sahiptir. Program WINDOWS tabanlı olup, tüm operasyon adımları ekrandaki ikonlar yardımı ile kolayca belirlenebilir ve kaydedilir. Kumanda ünitesi üzerindeki SD kart yuvası sayesinde tüm programları harici bir hafıza kartına kaydetme imkanı vardır.


• Sistem kurulumu sonrası, Oerlikon yetkililerinin vereceği 2 günlük eğitim sonrası kişi program yapmaya başlayabilir. Oerlikon'un Satış Sonrası Desteği bu konuda da devam eder.
• Şok sensör ile maksimum güvenlik sağlanmıştır.
• Herhangi bir çarpışma halinde çok hassas ve duyarlıdır.
• Çarpışma anında güç kontrol sistemiyle servo motorlara giden enerji kesilir, böylelikle sistem zarar görmez.
• Sınıfının en esnek hareket kabiliyetli robotudur.
• Üstün seviyedeki servo kontrol sistemi, robot kolun hareketlerini tam ve eksiksiz olarak yapmasını sağlar.
• Kusursuz bilek eksen dizaynı ve kavisli kol yapısı sayesinde robot kolda titreşim yok denecek kadar azdır. Bu yapı dar alanlarda esnek çalışmaya müsade eder.
• 6 eksenin herbirinde bağımsız fren sistemi vardır.
• Yenilikçi bir tasarımı, sağlam yapısı ve en son servo teknolojisinin gerçekleştirildiği yüksek hızlı ve titreşimsiz hareket kabiliyetine sahip PANASONIC robotlar 24 saat çalışmaya uygun üretilmişlerdir.
• Ağır şartlarda çalışmak için tasarlanmış, toza ve suya karşı maksimum koruma sağlanmıştır.
• Kompakt yapısı sayesinde az yer kaplar.
• Sistem komple bir kaynak robotu olarak teslim edildiğinden, kaynak performansının garantisi de tek üretici olan Panasonic ve onun Türkiye temsilcisi Oerlikon tarafından verilmektedir.
• Oerlikon projelendirmede de müşterisine tam destek verir.
• Projelendirme sırasında kullanılan DTPS programı sayesinde müşterilerimiz, Panasonic Robot Sistemini satınalmadan önce, üç boyutlu robotik kaynak similasyonunu görme imkanına sahiptirler.



Robotik Sistemin Projelendirilmesi___________________Projenin Müşteri Sahasında Uygulanması


• Ayrıca robot ile Kaynak / Kesme operasyonunun detaylı süre analizini görerek, mevcut üretimleri ile karşılaştırma yapma imkanları vardır.
• Operasyon sırasında kaynak veya kesme yapılacak parçanın döndürülmesi gerektiği durumlarda yine Panasonic Pozisyonerler kullanılır. Böyle bir durumda Robot ile pozisyonerin haberleşmesinde harici bir yazılıma ihtiyaç duyulmaz.

Kumanda Ünitesi ve Yazılım

• Panasonic kaynak robotlarında kullanılan program piyasanın en kapsamlı fakat bunun yanında en kolay öğrenilebilen programıdır. Programdaki menülerin Türkçe olması uygulamayı daha da kolaylaştırır. Sistem kurulumu sonrası OERLIKON yetkililerinin vereceği 2 günlük eğitim sonrasında kişi program yapmaya başlayabilir. OERLIKON' un satış sonrası desteği bu konuda da sürekli devam eder.



Teknik Özellikler

Model

TM - 1400G3

TM - 1600G3

TM - 1800G3

TL - 1800G3

TL - 2000G3

Eksen Sayısı

6

6

6

6

6

Taşıma Kapasitesi (Maksimum)

6 kg

4 kg

6 kg

8 kg

6 kg

Robot Çalışma Alanı

Maksimum Uzanma Mesafesi

1437 mm

1639 mm

1809 mm

1801 mm

1999 mm

Minimum Uzanma Mesafesi

404 mm

513 mm

430 mm

383 mm

491 mm

Çalışma Aralığı *

1033 mm

1126 mm

1379 mm

1418 mm

1508 mm

Anlık Maksimum Hız

Kol

1. Eksen (RT)

225 °/sn

210 °/sn

195 °/sn

195 °/sn

195 °/sn

2. Eksen (UA)

225 °/sn

210 °/sn

197 °/sn

197 °/sn

197 °/sn

3. Eksen (FA)

225 °/sn

215 °/sn

205 °/sn

205 °/sn

205 °/sn

Bilek

4. Eksen (RW)

425 °/sn

425 °/sn

425 °/sn

385 °/sn

385 °/sn

5. Eksen (BW)

425 °/sn

425 °/sn

425 °/sn

375 °/sn

375 °/sn

6. Eksen (TW)

629 °/sn

629 °/sn

629 °/sn

624 °/sn

624 °/sn

Pozisyon Tekrarlama Hassasiyeti

0.08 mm

0.08 mm

0.08 mm

0.08 mm

0.15 mm

Motor

Toplam Sürücü Gücü

3400 W

4700 W

4700 W

5050 W

5050 W

Fren

Tüm Eksenlerde Bağımsız

Tüm Eksenlerde Bağımsız

Tüm Eksenlerde Bağımsız

Tüm Eksenlerde Bağımsız

Tüm Eksenlerde Bağımsız

Ağırlık

170 kg

180 kg

215 kg

215 kg

216 kg

Ürün Broşürleri

ÜRÜN BROŞÜRÜ İÇİN TIKLAYIN

ÜRÜN BROŞÜRÜ İÇİN TIKLAYIN

ÜRÜN BROŞÜRÜ İÇİN TIKLAYIN

ÜRÜN BROŞÜRÜ İÇİN TIKLAYIN

ÜRÜN BROŞÜRÜ İÇİN TIKLAYIN

* Minimum ve Maksimum Ölçüler Arası Ulaşılabilir Mesafe

               

Dokunma Sensörü (Touch Sensor) Özelliği
Robot, kaynağa başlamadan önce, parçanın konumundan dolayı olan sapmaları, torç dokunma yöntemi ile algılar ve kaynak programını parçanın yeni konumuna göre revize eder. Böylelikle her parça için program üzerinde manuel revizyon yapılmasına gerek kalmaz.



Zig-Zag Kaynağı (Weaving) Özelliği
Zig-Zag kaynağı yapmak için sadece başlangıç noktası, zig-zag genişliği ve bitiş noktası bilgilerinin girilmesi yeterli olacaktır. Böylelikle büyük zaman kazancı sağlanır.



Krater Kapatma (Overlap) Özelliği
Kaynak dikişi sonunda krater oluşmasını engellemek için robot sizin belirleyeceğiniz kaynak parametreleri ile istediğiniz mesafede ve sürede geri giderek krateri kapatır. Böylelikle hatasız kaynak dikişleri elde edilir.


Tekrar Ark Başlatma (Arc Start Retry) Özelliği
Herhangi bir sebeple kaynak arkının oluşmaması durumunda sistem bunu algılar ve tekrar ark oluşturur.

Tel Yapışmasını Algılama (Wire Stick Auto Release) Özelliği
Kaynak telinin ana malzemeye yapışması durumunda sistem bunu algılar ve bırakması için tekrar ark oluşturur.

Program Kopyalama (Parallel Shift + RT Axis Rotating) Özelliği
Yapılan bir kaynak programı, yatay eksende istenilen bir konuma kopyalanabilir. Böylelikle aynı iş parçası için değişik konumlarda ayrı programlar yapmak için zaman harcanmaz.



Torç Referanslama (Compansation of Tool) Özelliği
Herhangi bir sebeple kaynak torcunun ekseninden kayması durumunda Panasonic kaynak robotlarına özel torç referanslama özelliği sayesinde sadece 1 dakkika içerisinde tüm programların sorunsuz bir şekilde çalışması sağlanır. Böylelikle yeniden programlamaya gerek kalmaz.

Torç Koruma (Torch Shock Sensor) Özelliği
Kaynak torcu bir şok sensor ile robot kola bağlıdır. Herhangi bir sebeple kaynak torcunun bir engele çarpması anında robot durarak torcu ve çevresini koruma altına alır.

Robot Koruma (Collision Dedect) Özelliği
Robot kolda çarpmaları algılama özelliği vardır. Herhangi bir çarpışmada sistem anında durarak kendini ve çevresini koruma altına alır.

Çarpma Koruması (Cube Monitor) Özelliği
Robotun çalışmasını istediğimiz güvenli bölgeler tanımlayabiliriz. Robot bu bölgelerin dışına çıkamaz ve böylelikle istenmeyen çarpmaların önüne geçilir.

Otomatik Torç Temizleme (Auto Torch Cleaning) Özelliği
Bu ekipman sayesinde torç nozulunun istediğimiz kaynak uzunluğu veya istediğimiz parça adedi sonunda otomatik olarak temizlenmesi sağlanır. Operatörün insiyatifine bırakılmaz. (Operasyon adımları: 1 - Tel kesme 2 - Torç Temizleme 3 - Sıvı Püskürtme)

Ark Sensör (Arc Sensor) Özelliği
Zig-Zag kaynağı sırasında kaynak akımındaki sapmalar tesbit edilir ve torç bunu düzeltmek için konum değiştirebilir. Böylelikle köşe veya V kanal kaynaklarında, kaynak çizgisinin doğru bir şekilde izlenmesi sağlanır. (Opsiyonel)



Diğer Kullanıcı Dostu Özellikleri
• Tüm kaynak parametrelerinin kumanda panelinden girilmesi ve izlenebilmesi
• Kaynak sırasında kesinti olmaksızın, değişik kaynak parametreleri ile kaynak yapabilme ve kaynak parametrelerini değiştirebilme
• Kontakmeme değişim zamanı bildirimi
• Hata tanımlarının ekrandan izlenebilmesi
• Tüm programların yedeğinin alınabilmesi (USB ve SD card)
• Kumanda panelini kısa yol tuşları oluşturarak özelleştirebilme
• Sinerjik özelliği sayesinde önceden belirlediğiniz kaynak parametrelerini hafızaya alıp tüm programlarda kullanabilme.

MIG / MAG Kaynak Makineleri

 

Teknik Özellikler

Model

Panasonic 350GE2

Panasonic 500AF2

Teknoloji

Pulse Fonksiyonlu İnvertör

Pulse Fonksiyonlu İnverter

Şebeke Gerilimi

380 V / 3 Faz / 50 Hz

380 V / 3 Faz / 50 Hz

Giriş Gücü

20 KVA (18 KW)

28 KVA (26.5 KW)

Boşta Çalışma Gerilimi (Maksimum)

74 VDC

73 VDC

Kaynak Akım Aralığı

30 - 350 A

40 - 500 A

Çıkış Gerilimi

12 - 31.5 V

16 - 39 V

Devrede Kalma Oranı

350 A (%60)

500 A (%100)

Kullanılabilir Kaynak Teli Çapı

0.80 / 0.90 / 1.00 / 1.20 mm

1.20 / 1.40 / 1.60 mm

Dış Ölçüler (E x B x Y)

510 x 380 x 570 mm

585 x 440 x 945 mm

Koruma Sınıfı

IP 21S

IP 21S

Ağırlık

66 kg

122 kg

Ürün Broşürleri

ÜRÜN BROŞÜRÜ İÇİN TIKLAYIN

ÜRÜN BROŞÜRÜ İÇİN TIKLAYIN

 

İçeriğe geri dön | Ana menuya dön